豆制品的感官鑒別，主要是依據觀察其色澤、組織狀態，嗅聞其氣味和品嘗其滋味來進行的。

豆腐：淡黃或白色，邊角完整，不凹凸，口感細嫩，軟硬適宜，醇香無雜質，無異味。

豆腐皮：微黃均勻，片狀，表面細膩，薄厚均勻，有彈性，不發黏，無雜質。若辨真假，可弄濕攤開，若見深黃小點，是涂有黃顏料；折疊微壓，有明顯壓痕或斷裂的，就可能摻假。

油豆腐：表面金黃或棕黃色、皮脆、內暗黃，酥松可口，若內囊多結團，無彈力，則為摻了雜質。

腐竹：一級品色澤黃、油亮，干燥筋韌，無碎塊；二級品顏色較一級品灰黃，干燥無碎塊；三級品灰黃色較重，無光澤，易碎，筋韌性差。

豆腐乳：分紅、青、白三種。紅腐乳表面紅或棗紅色，內杏黃色，有發酵食品特有的香氣，滋味鮮美，咸淡適口，無酸、澀、腥、霉和腐臭味，塊形均勻，質地細膩，無雜質。白腐乳表面乳黃，若加了辣椒醬，仍依稀可見乳白色，帶濃厚酒香。青腐乳顏色青白，氣味獨特，即“香中帶臭，臭中帶香”，塊形整齊，質地細膩。

大豆醬：大豆蒸煮發酵加鹽制成的調味品。一般為紅褐色而有光澤，帶醬香味、脂香味，咸淡可口。

面筋：為彈性圓球，內質呈蜂窩狀，不粘手，無酸味。