起源于印度，從遙遠(yuǎn)的古代起她就代表設(shè)想幫助達(dá)到最高目的的某些實(shí)踐或是修煉。在古圣賢帕坦珈利所著的《瑜珈經(jīng)》中，準(zhǔn)確的定義為 “對(duì)心作用的控制”。在印度有著淵遠(yuǎn)的歷史，是東方最古老的強(qiáng)身術(shù)之一。有若干派系，主要有下面幾個(gè)：哈他、王、智、業(yè)、信仰、昆達(dá)里尼六大類。

Hatha 在梵語中被解釋為太陽和月亮，而后又演繹為力量和能量。哈他認(rèn)為，人包括兩個(gè)體系，一為精神體系；一為肌體體系。人的日常思想活動(dòng)大部分是雜亂無序的，是能量的浪費(fèi)。比如：疲勞、興奮、哀傷、激動(dòng)，人體只有一小部分能量用于維持生命。在通常情況下，如果這種能量的失調(diào)現(xiàn)象不太嚴(yán)重時(shí)，通過休息便可自然恢復(fù)平衡，但是如果不能主動(dòng)的自我克制和調(diào)節(jié)，這種失調(diào)會(huì)日益加劇，導(dǎo)致精神和肌體上的疾病。通過練習(xí)體位法可以消除肌體不安定的因素，停止惡性循環(huán)的運(yùn)動(dòng)；通過調(diào)息來清除體內(nèi)神經(jīng)系統(tǒng)的障礙，最后通過控制身體的能量并加以利用，以獲得健康的身心。

現(xiàn)在，人們更為關(guān)注實(shí)際的益處。通過練習(xí)可協(xié)調(diào)身體中的各個(gè)系統(tǒng),增強(qiáng)練習(xí)者的身體柔韌度和耐力,對(duì)集中力也會(huì)有一定的提升。身體上的積極變化會(huì)給練習(xí)者帶來心靈上的放松與平靜，從而能夠積極地面對(duì)外界的種種壓力以練得很艱深。

由于哈達(dá)倡導(dǎo)直接從體式階段開始，然后貫穿其它階段。所以，大部分館都練習(xí)哈他，它側(cè)重于體位的訓(xùn)練,強(qiáng)調(diào)修心先修身,只有身體準(zhǔn)備好之后,才可以進(jìn)行更高水平的練習(xí)。哈他的魅力所在是它的多樣性，包括促進(jìn)身體健康、意識(shí)清醒、了解自我、控制壓力和產(chǎn)生幸福感。但是，對(duì)大多數(shù)的習(xí)練者來說，精神只是一個(gè)強(qiáng)大的潛在主題。它可以使習(xí)練者同時(shí)關(guān)注身體、心理和靈魂，并把三者結(jié)合起來，特別適合：初學(xué)者，精神壓力大的人，亞健康狀態(tài)人群。當(dāng)下哈他已成為了最流行最實(shí)用的。