所有睡墊最根本的材料是「發泡」(foam)所構成的，其最基本的種類有兩種：封閉室(closed-cell)和開放室(open-cell)。所謂封閉室發泡就是一片含有細小泡泡所構成的塑膠睡墊，由於每個氣泡是獨立單位而且封閉，所以這種睡墊不吸水。

　　你可以在各地的戶外用品社發現這些不可壓縮、不會膨脹、無法拆解、多種顏色的睡墊都是封閉室的。早期封閉室睡泡睡墊是由vinylnitrile所制造，這種睡墊在天氣迅速變冷時會有破裂的現象。這種材質大部份已經被交連的聚乙烯(cross-linkedpolyethylene)取代。